Parimad FANUCi robotite varuosad tööaja tagamiseks

Seiskunud FANUC-i robotirakk võib jätta operaatorid tegevuseta, peatada järgmise etapi seadmed ja muuta väikese komponendirikke kulukaks tootmisprobleemiks. Parimate FANUC-i roboti varuosade leidmine algab enamast kui rikkis detaili tuvastamisest. Ostjatel on vaja täpset detailinumbrit, vajaduse korral õiget revisjoni, selget seisukorra kirjeldust ning tarnijat, kes suudab kiiresti lähetada, kui tootmise tööaeg on kaalul.

FANUC-i süsteemid jäävad sageli kasutusse veel kaua pärast algset paigaldamist, sest nende mehaaniline platvorm on end tõestanud ja robotirakk on integreeritud suuremasse protsessi. See tekitab praktilise hankeväljakutse: praeguses tootmises oleva roboti komponendid võivad olla hõlpsasti kättesaadavad, samas kui töökindel vanem robot võib vajada tootmisest maha võetud juhtseadmeid, ajameid, kaableid või käsipulte. Õige asendusotsus kaitseb nii remondiajakava kui ka robotiraku pikaajalist hooldatavust.

Parimad FANUC-i roboti varuosad algavad tuvastamisest

Rikkis komponendil olev silt on esimene koht, kust otsida, kuid see ei tohiks olla ainus teabeallikas. FANUC-i detailinumbrid võivad olla märgitud komponendile endale, roboti juhtseadme dokumentatsiooni, elektriskeemidele või masina materjalinimekirja. Pange kirja täielik number, sealhulgas prefiksid, sufiksid, sidekriipsuga numbrid ja revisjonimärked. Üksainus märk võib eristada ühilduvat plaati või mootorit sellisest, mis paigaldatud süsteemiga õigesti ei suhtle.

Juhtseadme komponentide puhul tuvastage enne tellimist juhtseadme seeria. R-J3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB ja uuemad juhtseadmete põlvkonnad võivad kasutada erinevat riistvara isegi siis, kui robotid täidavad sarnaseid ülesandeid. Kinnitage protsessori tüüp, telgede konfiguratsioon, lisaplaadid, kommunikatsiooniliidesed ja paigaldatud tarkvara nõuded. Füüsiliselt sobiv, kuid vajalike lisavõimalusteta põhiplaat võib käivitamist sama tõhusalt edasi lükata kui algne rike.

Olulised on ka roboti mudel ja seerianumber. Käe komponendi, näiteks servomootori, reduktori, randmekaabli, piduri või enkoodri hankimisel kontrollige roboti seeriat, kandevõimeklassi ja telje tähistust. Teljel 2 kasutatav mootor ei ole automaatselt asendatav teise roboti või telje mootoriga. Algse FANUC-i numbri sobitamine on endiselt kõige kindlam lähenemisviis, eriti vanemate seadmete puhul, mille asendused ei pruugi olla dokumenteeritud.

Detailid, mis mõjutavad sageli roboti seisakuaega

Enamik kiireloomulisi FANUC-i remonte hõlmab suhteliselt väikest hulka sõlmi. Servovõimendid, toiteallikad ja juhtplaadid põhjustavad juhtkappides sageli probleeme, eriti kohtades, kus kuumus, elektrilised sündmused või pikad tööajad on oma mõju avaldanud. Ka käsipuldid ja nende kaablid on intensiivses kasutuses ning võivad kannatada kahjustunud ekraanide, kulunud nuppude, katkiste pistikute või katkendlike kaablirikete tõttu.

Roboti käel võivad servomootorid, enkoodrid, pidurid ja kaablikimbud põhjustada asendivigu, liigvooluhäireid või telje liikumisprobleeme. Mehaanilised komponendid, nagu reduktorid ja laagrid, näitavad teistsugust rikkemustrit: suurenev lõtk, ebatavaline müra, vibratsioon, halb korratavus või korduvad ülekoormustingimused. Need rikked arenevad sageli aja jooksul, mis annab hooldusmeeskondadele võimaluse kavandada asendus enne täieliku seisaku tekkimist.

Ohutusega seotud riistvara nõuab erilist tähelepanu. Hädaseiskamisahelad, ohutusliidese moodulid, ukselukustused ja nendega seotud juhtmestik tuleb asendada ainult nõuetekohaselt tuvastatud komponentidega ning kontrollida raku dokumenteeritud ohutusvalideerimise protseduuri järgi. Asendusdetail võib signaali taastada, kuid enne tootmise jätkamist tuleb testida kogu ohutusfunktsiooni.

Uus, kasutatud või taastatud: valige riski ja saadavuse järgi

Parim seisukorravalik sõltub detaili rollist, roboti vanusest ja seisaku maksumusest. Uus ülejäägilaovaru võib olla suurepärane valik, kui algne toode on tavapärasest turustusest kadunud, kuid seda leidub endiselt tööstusvarude tarnijatel. See pakub tootja originaalriistvara, ilma et robotirakku peaks ümber projekteerima.

Kasutatud detailid on sageli praktiline lahendus vanemate FANUC-i juhtseadmete ja robotimudelite puhul. Korralikult kontrollitud kasutatud plaat, ajam, käsipult või mootor võib taastada pärandseadme töö kiiresti ja väiksemate kuludega kui kogu juhtseadme või roboti uuendamine. See lähenemisviis on kõige mõistlikum siis, kui ostja saab sobitada täpse detailinumbri ning ostab tarnijalt, kes kirjeldab seisukorda selgelt ja pakub garantiid.

Taastatud detailid võivad sobida teatavate remonditavate elektroonika- ja mehaanikasõlmede puhul, kuid taastamise ulatus peab olema arusaadav. Küsige, kas seadet on funktsionaalselt testitud, kas kahjustunud komponendid on välja vahetatud ning kas see on seadistatud rikkis seadmega sama detailinumbri ja revisjoni jaoks. Kriitiliste tootmisseadmete puhul pakuvad garantiiga detail ja kindel tagastusprotsess olulist kaitset juhul, kui remont algset viga ei kõrvalda.

Samuti võib olla mõistlik hoida varudetaili, mitte oodata järgmist riket. Vananenud FANUC-i riistvara puhul ei pruugi parim saadaolev detail olla lõputult saadaval. Mitut sarnast robotit kasutavad tehased peaksid kaaluma suure mõjuga varuosade, näiteks käsipultide, servovõimendite, toiteallikate, protsessorimoodulite ja levinud mootorite laovaru. Õige varuosastrateegia põhineb rikkeloos, tarneaja riskil ja seisva tootmisliini maksumusel – mitte lihtsalt iga komponendi ostuhinnal.

Kontrollige ühilduvust enne detaili lähetamist

Kiire ühilduvuskontroll aitab vältida kulukaid tagastusi ja raisatud remondiaega. Võrrelge algset ja asendusdetaili numbrit rida-realt. Kontrollige juhtseadme mudelit, roboti mudelit, telje tähistust, pistikute paigutust, nimipinget, püsivara või revisjoni andmeid ning paigaldatud lisavõimalusi. Kui komponendil on jadaside ülesanne, veenduge, et asendusdetail toetab sama võrgu- või liidesekonfiguratsiooni.

Fotod on kasulikud siis, kui sildid on puudulikud või kapis on mitu sarnast moodulit. Pildistage esisilt, pistikud, klemmide asukohad, kinnitusdetailid ja ümbritsev koost. Mootorite ja enkoodrite puhul lisage andmesilt, võlli andmed, piduri spetsifikatsioonid ja kaablipistik. See teave aitab eristada välimuselt sarnaseid komponente, millel on olulised elektrilised või mehaanilised erinevused.

Ärge eeldage, et häirekood tuvastab iseenesest rikkis detaili. Servohäire võib pärineda võimendist, mootorist, enkoodrist, kaablikimbust, toiteallikast, maandusest, parameetriprobleemist või mehaanilisest kinnikiilumisest. Enne kalli sõlme ostmist vaadake üle häirete ajalugu ja tõrkeotsingu dokumentatsioon. Võimaluse korral kontrollige enne mooduli rikkis olevaks tunnistamist pistikuid painutatud kontaktide, kuumakahjustuste, niiskuse, saaste ja lahtiste kinnitusdetailide suhtes.

Kaitske remonti paigaldamise ajal

Isegi täpselt sobiv asendusdetail võib varakult rikki minna, kui paigaldustingimusi eiratakse. Lülitage toide välja ja järgige ettevõtte lukustus- ja märgistamisprotseduuri. Juhtseadme elektroonika puhul kasutage sobivaid elektrostaatilise lahenduse vastaseid töövõtteid ning vältige plaatide käsitsemist komponentidest või pistikukontaktidest kinni hoides. Enne asendusajami või toiteallika paigaldamist kontrollige juhtkapi filtreid, jahutusventilaatoreid, maandust ja sisendtoite kvaliteeti, eriti kui algse komponendi rikke põhjustasid kuumus või elektriline sündmus.

Pärast paigaldamist hoidke eemaldatud detail alles, kuni remont on kontrollitud. Taastage varukoopiad, parameetrid ja nullimisandmed ainult roboti dokumenteeritud protseduuri kohaselt. Sõltuvalt asendatud komponendist võib robot vajada kalibreerimiskontrolle, liikumise kontrolli, sisendite ja väljundite testimist ning kontrollitud üleminekut automaatrežiimi. Asendatud enkooder, mootor või mehaaniline komponent võib enne tavapärase tootmise ohutut jätkamist vajada ka nullimist või asendi kinnitamist.

Pidage remondiarvestust, mis sisaldab rikkis detaili numbrit, asendusdetaili numbrit, roboti ja juhtseadme tunnuseid, häirete ajalugu, paigalduskuupäeva ja testitulemusi. See lühendab tulevast tõrkeotsingut ja toob esile korduvad probleemid sarnastes robotirakkudes. Samuti annab see ostumeeskondadele praktilise aluse otsustamaks, milliseid detaile tasub laos hoida.

Vanemate FANUC-i seadmete hankimine

Vanemate robotite toetamisel ei ole sageli kõige olulisem üldise kategooria leidmine, vaid kindla SKU leidmine, mida tavapärased kanalid enam laos ei hoia. Tööstusostjad peaksid eelistama tarnijaid, kellel on lai automaatikavarude valik, selge tooteidentifitseerimine, seisukorra kirjeldused ja võimekus kiireloomulisi tellimusi töödelda. Samal päeval lähetamine võib olla olulisem kui väike hinnavahe, kui rikkis robot peatab kogu tootmisliini.

Used Industrial Parts toetab hooldus- ja hankemeeskondi FANUC-i süsteemide ning nendega seotud automaatikaseadmete uute, kasutatud ja tootmisest maha võetud tööstusvarudega. Kiireloomuliste vajaduste korral esitage täielik detailinumber, juhtseadme ja roboti andmed, võimaluse korral fotod ning tarne tähtaeg. Nii on suurim võimalus viia hankimine diagnoosist lähetamiseni ilma välditava edasi-tagasi suhtluseta.

Õige FANUC-i asendusdetail on see, mis sobib süsteemiga, jõuab remondi ajaks kohale ja mille seisukorra kohta on piisavalt kindlust, et robotirakk saaks taas tööle hakata. Käsitlege iga kiireloomulist asendust võimalusena parandada järgmise juhtumi varuosakirjet.