Tööstusliku Encoderi tõrkeotsingu juhend
Masin võib töötada tundide kaupa, samal ajal kui Encoderi probleem jääb märkamatuks. Seejärel peatab tootmise asendi viga, kiiruse erinevus, telje üleliikumine või perioodiline ajami alarm, ilma et ükski ilmselgelt rikkis komponent silma paistaks. See tööstuslike Encoderite tõrkeotsingu juhend annab hooldus- ja automaatikameeskondadele praktilise järjestuse, mille abil eristada Encoderi riket juhtmestiku, mehaanika, toite, ajami ja konfiguratsiooni probleemidest.
Enne korpuse avamist või tagasisidekaabli lahtiühendamist pange kirja alarmi tekst, masina olek, telje asend, töökiirus ja kõik hiljutised tööd. Viga, mis ilmneb ainult pärast soojenemist, suurel kiirusel või kindla liikumise ajal, sisaldab kasulikku diagnostilist teavet. Kui kustutate ajaloo liiga vara, on see teave kadunud.
Tööstuslike Encoderite tõrkeotsingu juhend
Alustage sellest, et määrate, milline tagasisideseade on paigaldatud. Inkrementaalsed Encoderid annavad impulsse, tavaliselt kanalitel A ja B ning indeksikanalil. Absoluut-Encoderid edastavad unikaalse asendiväärtuse ning võivad kasutada SSI, BiSS, EnDat, CANopeni, PROFIBUSi, EtherCATi või tootjapõhist liidest. Resolveri tagasiside erineb neist veelgi, kuigi tehnikud liigitavad selle sageli koos Encoderi riketega.
Encoderi tüüp määrab, mida saab mõõta ja millele peab asendus vastama. Inkrementaalne seade võib olla elektriliselt töökorras, kuid juhtsüsteem loendab vales suunas, sest A- ja B-kanal on vahetuses. Absoluut-Encoder võib näidata usutavaid asendiandmeid, kuid side ei pruugi toimida, sest protokolli seaded või sõlme aadress ei ühti kontrolleri omadega.
Tagage enne testimist masina ohutus
Järgige objektil kehtivat lukustamise ja märgistamise protseduuri enne liikuva seadme, katmata klemmide või pingestatud juhtkappide puudutamist. Mõned tagasisidekontrollid nõuavad toidet, kuid see ei õigusta kaitsete, ohutusahelate ega kehtestatud elektriohutuse tavade eiramist. Kasutage kvalifitseeritud töötajaid ning kontrollitava signaali jaoks sobivat multimeetrit, ostsilloskoopi, Encoderi testrit või ajami diagnostikatarkvara.
Kui viga mõjutab vertikaaltelge, rippuvat koormat, robotit või suure inertsimomendiga süsteemi, kinnitage mehhanism esmalt. Tagasiside parandamine võib ajami taaslubamisel põhjustada ootamatu liikumise.
Kontrollige esmalt ilmseid füüsilisi põhjuseid
Paljud Encoderi probleemid on pigem mehaanilised või keskkonnast tingitud kui elektroonilised. Kontrollige Encoderi korpust, kinnitusäärikut, võlli, elastset ühendust, pistikut ja kaabli sisendit. Otsige õli sattumist seadmesse, kahjustatud keermeid, kõverdunud kontakte, pragunenud korpuseid, lõtvunud kinnitusvahendeid või pistiku juurest pingule tõmmatud kaablit.
Rikkis ühendus väärib erilist tähelepanu. Kui mootori võll pöörleb, kuid Encoderi võll libiseb, võib tagasisidesignaal olla puhas, samal ajal kui asend on vale. Jäik ühendus võib samuti kanda võlli ebasihistuse Encoderi laagritesse, põhjustades lõpuks perioodilisi loendushäireid või täieliku rikke. Õige ühendus peab arvestama masina lubatud aksiaalset, radiaalset ja nurknihet.
Pöörake võlli käsitsi ainult siis, kui seda on ohutu teha. Pöörake tähelepanu kinnikiilumisele, karedusele, liigsele lõtkule või sellele, et võll ei pöörle koos käitatava seadmega. Õõnesvõlliga Encoderite puhul kontrollige pöördemomendi õlga ja klambri paigutust. Lõtv klamber või purunenud pöördemomendi õlg võib tekitada ebakorrapärast tagasisidet, mis näib elektrilise mürana.
Kontrollige toidet, maandust ja kaabli seisukorda
Mõõtke toitepinget Encoderi pistikul, mitte ainult toiteallika juures. Kapis õigesti näitav 24 VDC toiteallikas võib korrodeerunud pistiku, katkise juhi, ülekoormatud toiteallika või halva tagasivoolutee tõttu langeda alla Encoderi minimaalse tööpinge. Kontrollige tootja lubatud pingevahemikku ja mõõtke masina töötamise ajal, kui probleem on perioodiline.
Kontrollige varjestuse ühendust ja maanduslahendust masina dokumentatsiooni alusel. Mootorijuhtmete, VFD väljundjuhtmete, kontaktorite, keevitusseadmete või suure vooluga juhtmete kõrvale paigaldatud Encoderi kaablid võivad elektrilist müra üles korjata. Varjestus vajab tavaliselt ettenähtud kohas korralikku 360-kraadist ühendust. Punutud maandusjuhe, ujuv varjestus või vales otsas ühendatud varjestus võib mürakaitset vähendada.
Kaablikahjustused on pideva liikumise korral tavalised. Kontrollige energiaketi osi, kaablikandureid, robotite kaablikimpe, torusisendeid ja teravate servade lähedasi alasid. Paindumine võib juhi seestpoolt murda, kuigi isolatsioon jääb terveks. Läbivustest võib anda positiivse tulemuse, kui kaabel on paigal, kuid ebaõnnestuda selle painutamisel, keeramisel või tavapärases liikumistees liigutamisel.
Ärge tuginege kiirete diferentsiaalsignaalide puhul ainult läbivustestile. Kaablil võib olla läbivus, kuid halb impedants, kahjustatud varjestus või vibratsiooni mõjul juhtmetevaheline lühis. Kui võimalik, võrrelge kahtlast kaablit teadaolevalt korras kaabliga või kasutage sobivat signaalianalüsaatorit.
Testige tagasisidesignaali õiges punktis
Inkrementaalsete Encoderite puhul kontrollige, kas juhtsüsteem eeldab üheotsalisi või diferentsiaalseid liinidraiveri väljundeid. Diferentsiaalseid A, /A, B, /B, Z ja /Z signaale tuleb kontrollida paaridena. Paigal olles võivad näidud lihtsal multimeetril normaalsed paista. Pöörlemise ajal on ostsilloskoop palju kasulikum, sest see näitab impulsi kuju, pingetaset, müra, puuduvaid üleminekuid ja kanalite omavahelist suhet.
A- ja B-kanal peavad olema stabiilsed ning teineteisest ligikaudu 90 elektrilise kraadi võrra nihkes. Kui faasisuhe on vale, võib juhtsüsteem lugeda vastassuunalist liikumist või loendusi kaotada. Nõrk amplituud, ümardunud serv või mürarikas lainekuju viitab toite, kaabli, väljundastme, terminatsiooni või häirete probleemile. Eeldatav impulssisagedus suureneb koos võlli kiiruse ja Encoderi lahutusvõimega, seega valige rakenduse jaoks piisava ribalaiusega mõõteseadmed.
Absoluut-Encoderite puhul kasutage side diagnostika ülevaatamiseks ajamit, PLC-d või spetsiaalset konfiguratsioonitööriista. Otsige telegrammivigu, CRC-tõrkeid, sünkroonimise kadumist, kehtetuid asendiandmeid, sõlmekonflikte või ajalõppe. Kinnitage Encoderi protokoll, lahutusvõime, eelseadistatud väärtus ja sideparameetrid. Absoluut-Encoderi asendamisel võib konfiguratsiooni üle kandmata jätmine põhjustada vea isegi siis, kui uus seade töötab.
Eristage Encoderi rikkeid ajami- ja juhtsüsteemi riketest
Tagasisidealarm ei tähenda automaatselt, et Encoder on rikkis. Ajam võib teatada, et kästud liikumine ja mõõdetud liikumine ei ühti. Sama tüüpi alarmi võivad põhjustada kinnikiilunud koorem, libisev rihm, lõtv käigukast, vale elektroonilise ülekande väärtus või ebastabiilne servohäälestus.
Võrrelge juhtsüsteemi või ajami diagnostikas kästud asendit või kiirust tegelike tagasisideväärtustega. Kui tegelik asend ei muutu, kuigi võll pöörleb, uurige ühendust, Encoderi võlli, juhtmestikku ja signaali. Kui tegelik asend muutub, kuid ei ühti käsuga, kontrollige skaleerimist, pöörete arvu kohta käivaid impulsse, ülekandearvu, suunaseadeid ja lähtestusparameetreid. Kui mõlemad väärtused käituvad normaalselt, kuid ajam annab siiski vea, vaadake üle mootori toide, piduri töö, koorma seisukord ja ajami vealugu.
Teadaolevalt korras seadme vastu vahetamine võib olla tõhus test, kui osa number ja konfiguratsioon on kontrollitud. See ei ole alati parim esimene samm. Vananenud süsteemides võib tarbetu vahetamine kaasa tuua parameetrite muutusi või kulutada ära ainsa saadaoleva varuosa. Enne asenduse tellimist säilitage algne Encoder ja dokumenteerige pistiku kontaktide skeem, võlli tüüp, kinnitusmõõtmed, pinge, väljunditüüp, lahutusvõime ja kõik mudeli järelliited.
Valige asendusosad täpselt sobivaks
Encoderi ühilduvus hõlmab enamat kui põhibränd ja korpuse suurus. Kinnitage tootja osa number, toitepinge, väljundahel, lahutusvõime või pöörete arv, pistiku suund, kaabli pikkus, võlli läbimõõt, ääriku tüüp, keskkonnaklass ja liideseprotokoll. Ohutuse tagasisidesüsteemide puhul kontrollige nõutud sertifikaati ja süsteemi ühilduvust, mitte ärge asendage seadet tavalise Encoderiga.
Vananenud seadmetes kasutatakse sageli tootmisest eemaldatud Encoderite seeriaid, mida tavapärastest kanalitest enam saada ei ole. Sellises olukorras on täpne tuvastamine kiireim tee taastamiseni. Paigaldatud seadme kindlakstegemisel aitavad selged fotod andmesildist, pistikust, kinnituspinnast ja kaabli sildist. Used Industrial Parts aitab leida raskesti hangitavaid uusi, kasutatud ja tootmisest eemaldatud tööstuskomponente, kui on vaja täpset asendust, pakkudes hooldusmeeskondadele seisaku surve all ka garantiiga variante.
Pärast paigaldamist kontrollige enne masina tootmisse tagastamist pöörlemissuunda, kodu- või indeksikäitumist, absoluutse asendi võrdluspunkti ja tõrgeteta töötamist väikesel kiirusel. Seejärel liigutage telge kogu tavapärases ulatuses ja töötsüklis. Parandus, mis läbib staatilise testi, kuid ebaõnnestub pärast kuumenemist, vibratsiooni või liikumist, ei ole tööprobleemi veel lahendanud.
Kiireim Encoderi remont on tavaliselt see, mille puhul rike tõendatakse enne osa tellimist. Dokumenteerige sümptomid, kontrollige toidet ja mehaanikat seadme juures, valideerige signaal juhtsüsteemis ning sobitage kõik asendusosa spetsifikatsioonid. Nii ei kasva väike tagasisideprobleem järjekordseks pikaks seisakuks.
