Tööstusrobotite Spare Parts ostujuhend
Robotikambris võib töö seiskuda komponendi tõttu, mis pole suurem kui pistik, enkoodri aku või õpetuspuldi kaabel. Õige tööstusrobotite varuosade juhend lähtub sellest tegelikkusest: kiire hankimine on oluline, kuid vale revisjoni või mittesobiva koostu tellimine võib seisakut sama palju pikendada kui laovaru lõppemine.
Hooldusjuhtide, automaatikainseneride ja hankemeeskondade eesmärk ei ole lihtsalt leida detaili, mis näeb sarnane välja. Eesmärk on taastada roboti ohutu töö, säilitada liikumistäpsus ja vältida pärast käivitamist teise rikke tekitamist. Selleks on vaja süsteemset lähenemist tuvastamisele, ühilduvusele, seisukorrale ja tarnija toele.
Alustage roboti täpsest identifitseerimisest
Tööstusroboteid tuvastatakse harva ainult kaubamärgi järgi. Fanuci, ABB, KUKA, Yaskawa Motomotani, Kawasaki või Nachi robotil võib olla mitu põlvkonda, kandevõimeklassi, kontrolleriplatvormi ja robotiõla revisjoni, mis kasutavad erinevaid asenduskomponente. Olulised on roboti mudel, kontrolleri mudel, seerianumber ja detaili number.
Enne hinnapäringu saatmist või tellimuse esitamist märkige üles roboti tüübisildilt ja rikkis komponendi etiketilt pärinev teave. Kirjutage üles tootja täielik detailinumber, sealhulgas järelliited, revisjonikoodid ja sidekriipsud. Ühe tähemärgi erinevus võib tähendada muutunud pistikut, püsivara revisjoni, nimipinget, ülekandearvu või kinnituslahendust.
Kontrollerikomponentide puhul tuvastage kontrolleri seeria ja kapi konfiguratsioon. Servovõimendi, toiteplokk, protsessoriplaat, I/O-moodul või telje juhtkaart võib sobida ainult kindla kontrolleripõlvkonnaga. Mehaaniliste robotiõla komponentide puhul dokumenteerige roboti mudel, telje number, kandevõime, tööulatus ja võimaluse korral seerianumbrite vahemik.
Fotod on kasulikud, eriti kui etiketid on kulunud või seade vananenud. Tehke selged pildid tüübisildist, pistiku esiküljest, kinnituskohtadest ja kahjustatud piirkonnast. See annab hankemeeskonnale täpse vaste kinnitamiseks parema aluse.
Teadke, milliseid osi tavaliselt vahetatakse
Robotisüsteem sisaldab elektrilisi, mehaanilisi ja ohutusega seotud koostusid. Mõnda osa saavad kvalifitseeritud töötajad kiiresti vahetada, teised nõuavad kalibreerimist, algseadistuse taastamist, parameetrite taastamist või täielikku remondiprotseduuri. Otsingut peaks suunama rikke sümptom, mitte ainult veateade.
Levinud asenduskategooriad on servomootorid, reduktorid ja ülekanded, enkoodrid, pidurid, kaablid, laagrid, akud, ventilaatorid, toiteplokid, kontaktorid, releed, trükkplaadid, I/O-moodulid, õpetuspuldid, puldikaablid, ohutusplaadid ja kontrollerikomponendid. Tööriistaotsa seadmed hõlmavad ka haaratseid, pneumaatikaventiile, andureid, solenoide, vaakumgeneraatoreid ja tööriistavahetajaid, mida võidakse ekslikult pidada roboti rikke põhjuseks.
Mürarikas telg ei tähenda automaatselt, et mootor on rikkis. Põhjuseks võib olla reduktor, laager, pidur, kaabel või määrdeprobleem. Samuti võib servoalarm pärineda võimendist, enkoodri tagasisideahelast, toiteprobleemist, lahtisest ühendusest või mootoririkkest. Elementaarne tõrkeotsing enne ostu võib vältida tarbetuid kulusid ja vähendada korduvate seisakute riski.
Elektrilised ja elektroonilised komponendid
Elektroonilised osad on sageli kiireim tee taastumiseni, kui kontroller ei käivitu, telg ei aktiveeru või side ei tööta. Ühilduvusnõuded on siiski eriti ranged. Enne tellimist kontrollige täielikku detailinumbrit, revisjoni, püsivaranõudeid, sisendpinget ja kontrollerirakendust.
Vanemate robotite puhul ei pruugi algne tootja enam vananenud plaate ja mooduleid pakkuda. Kasutatud või ülejäägivarud võivad olla praktiline lahendus, kui need on õigesti tuvastatud, kontrollitud ja varustatud selgete garantiitingimustega. Võimaluse korral hoidke rikkis detail alles. Seda võib vaja minna detailinumbri kinnitamiseks, remondi hindamiseks või vana detaili tagastamise nõude täitmiseks.
Mehaanilised komponendid
Reduktorid, käigukastid, mootorid, pidurid ja laagrid mõjutavad positsioneerimisjõudlust ning mehaanilist töökindlust. Nende komponentide vahetamine võib nõuda spetsiaaltööriistu, tõsteseadmeid, kindlaksmääratud pingutusprotseduure ja vahetusjärgset algseadistust. Odavam komponent ei ole kokkuhoid, kui paigaldus põhjustab joondusprobleeme või kahjustab külgnevaid osi.
Kontrollige, kas asendus on täielik koost või alamosa. Mootorit võidakse müüa koos enkoodri, piduri, hammasratta, pistiku või kaabliga või ilma nendeta. Reduktor võib olla komplekteeritud ainult põhiseadmena, ilma tihendite, kinnitusdetailide või paigaldustarvikuteta. Lugege tootekirjeldus hoolikalt läbi ja võrrelge seda eemaldatud koostuga.
Uus, kasutatud, ülejäägi- või taastatud detail: valige riski ja tarneaja järgi
Parim seisukorrakategooria sõltub detailist, roboti vanusest, tootmisriskist ja olemasolevast ajast. Uus OEM-varu võib olla eelistatud kriitiliste ohutusseadmete, suure koormusega mehaaniliste komponentide või tootja toetatud süsteemide puhul. Samas võib selle tarneaeg olla pikk või see võib olla tootmisest eemaldatud seadmete jaoks kättesaamatu.
Kasutatud tööstusdetailid võivad olla mõistlik valik tootmisest eemaldatud elektroonika, paralleelsete tootmisrakkude või kiireloomuliste remonditööde puhul, kui prioriteediks on täpselt sobiva vana komponendi leidmine. Peamised küsimused puudutavad seisukorda, testimist, garantiid ja tagastusprotsessi. Küsige, kas komponenti on kontrollitud või testitud ning kas tarnitakse pildil olev ese või näidistoode.
Taastatud või remonditud koostud võivad sobida teatud mootoritele, reduktoritele ja elektroonikakomponentidele, kuid remondi kvaliteet erineb. Arvestage remondi ulatust, vahetatud komponente, testimismeetodit ja garantiid. Kui robot toetab rangete tolerantsidega protsessi, valideerige seade tootmistingimustes enne täiskoormusel kasutusele võtmist.
Ärge pidage madalat ostuhinda ainsaks mõõdikuks. Võrrelge kogu taastamiskulu: detaili hind, veokulu, paigaldustöö, programmeerimine, kalibreerimine, saamata jäänud toodang ja uue seisaku risk. Kui tootmisliin ootab, võib kohene saadavus olla väikesest hinnavahest väärtuslikum.
Kontrollige ühilduvust enne detaili väljasaatmist
Tarnija peaks suutma töötada täpse SKU alusel, kuid lõpliku rakenduse kontrolli eest vastutab siiski ostja. Enne saadetise kinnitamist vaadake üle järgmised punktid:
- Tootja ja täielik detailinumber, sealhulgas revisjonid ja järelliited
- Robotiõla mudel, kontrolleri mudel, seerianumber ja mõjutatud telg
- Elektrilised näitajad, nagu pinge, vool, pistiku tüüp ja tagasisideliides
- Mehaaniline sobivus, sealhulgas võlli mõõtmed, kinnitusmuster, ülekandearv ja kaasasolevad tarvikud
- Paigaldusjärgsed tarkvara-, püsivara-, parameetri- ja algseadistusnõuded
Koostage varuosastrateegia seisaku mõju põhjal
Iga robotidetail ei pea riiulil olema. Varude otsused peaksid põhinema rikete ajalool, tarneajal, tootmise mõjul, erinevate rakkude ühiskasutusel ja asendusdetaili hankimise tegelikul võimalusel. Aku või ventilaator võib olla piisavalt odav, et hoida seda laos. Varuserovõimendi või õpetuspult võib olla põhjendatud, kui see toetab mitut suure väärtusega tootmisrakku ja selle asendustarne on pikk.
Liigitage detailid kriitilisuse järgi. Tootmise peatav, ühe tarnija kaudu saadav ja vananenud detail vajab teistsugust plaani kui tavaliselt kättesaadav andur. Suure riskiga komponentide puhul hoidke alles täpne detailinumber, võimalikud heakskiidetud alternatiivid, tarnijate kontaktid, paigaldusmärkmed ja viimase vahetuse andmed. Nii muutub tulevane rike uurimisprojekti asemel kontrollitud hooldustoiminguks.
Võimaluse korral aitab ka standardimine. Mitme robotipõlvkonnaga tehastesse koguneb sageli eri kontrolleriversioone ja välimuselt sarnaseid varuosi. Selge märgistus roboti mudeli, kontrolleri, telje ja revisjoni järgi aitab vältida olukorda, kus riiulil olev detail muutub hädaolukorras ühilduvusprobleemiks.
Mida varuosatarnijalt oodata
Seadme seiskumise korral peaks tarnija pakkuma enamat kui üldist tootenimetust. Otsige üksikasjalikku tuvastust, tegelikku saadavust, seisukorra läbipaistvat kirjeldust, kiiret tellimustuge, saatmisvõimalusi ja garantiid. Samapäevane saatmine võib olla väärtuslik, kuid alles pärast detaili sobivuse kontrollimist rakenduse alusel.
Used Industrial Parts toetab hooldus- ja hankemeeskondi uute, kasutatud ja tootmisest eemaldatud tööstusdetailidega robootika, juhtimissüsteemide, elektriliste komponentide, hüdraulika, pneumaatika, mootorite ja teiste MRO-kategooriate valdkonnas. Vanema automaatika toetajatele võivad raskesti leitavate varuosade kättesaadavus ja 12-kuuline garantii pakkuda praktilist kindlust, kui OEM-kanalites vajalikku detaili enam laos ei ole.
Hea asendusdetail paneb roboti taas liikuma. Hästi dokumenteeritud hankimisprotsess aitab vältida seda, et järgmine rike muutub pikaks seisakuks.
