Tööstuslike asenduskooderite remondijuhend

Encoder võib mootoril, konveieril, spindlil või ajamil välja näha väikese komponendina. Selle rikke korral võib masin seiskuda, asukoha viide kaduda, kiiruse juhtimine muutuda ebastabiilseks või tekkida ajamirike, mida ei saa lähtestada. See asendus-Encoderite juhend keskendub üksikasjadele, mis määravad, kas asendus taastab seadme töö või tekitab uue tõrkeotsingu probleemi.

Osa number on parim lähtekoht, eriti OEM-seadmete puhul. Kui algne Encoder on vananenud, kättesaamatu või loetamatu märgistusega, peavad hooldusmeeskonnad tuvastama Encoderi selle funktsiooni, elektrilise väljundi, mehaanilise sobivuse ja töökeskkonna järgi. Ainult korpuse kuju või pistiku sobitamisest ei piisa.

Alustage Encoderi ülesandest masinas

Enne spetsifikatsioonide võrdlemist tehke kindlaks, mida Encoder juhtsüsteemile edastab. Inkrementaalsed Encoderid edastavad liikumist impulssjadadena. Neid kasutatakse tavaliselt mootori kiiruse tagasisideks, konveieri asukoha jälgimiseks, pikkuse järgi lõikamise süsteemides ja üldises liikumise juhtimises. Tüüpilisel inkrementaalsel seadmel on kanalid A ja B ning sageli ka Z-indeksimpulss ühe pöörde kohta antava viite jaoks.

Absoluutsed Encoderid edastavad määratud asukohaväärtuse. Sõltuvalt Encoderi tüübist ja juhtimisarhitektuurist saab masin pärast toite taastamist asukohta lugeda ilma täielikku lähteasendisse viimise tsüklit läbimata. Neid kasutatakse sageli servotelgedel, pöördlaudadel, pakendamismasinates, kraanasüsteemides ja seadmetes, kus asukoha kadumine põhjustab seadistamiseks ajakulu või ohutusriske.

See eristus ei ole valikuline. Inkrementaalne Encoder ei saa üldjuhul asendada absoluutset mudelit isegi siis, kui mõlemal on sama võlli läbimõõt ja pistik. Ajam, PLC, liikumiskontroller või masina tarkvara peab toetama asendusosa edastatavat tagasisidevormingut.

Samuti tehke kindlaks, kas Encoder on paigaldatud otse mootorile, ühendatud masina võlliga, integreeritud servomootorisse või paigaldatud eraldi tagasisideseadmena. Integreeritud mootori-Encoderid võivad kasutada tootjaspetsiifilisi tagasisideprotokolle ja pistiku kontaktiskeeme. Sellistel juhtudel on täpne osa number või kontrollitud ristviide tavaliselt kõige kindlam lahendus.

Sobitage elektriline tagasiside enne korpuse valimist

Elektriline ühilduvus on koht, kus paljud asenduskatsetused ebaõnnestuvad. Enne tellimist märkige üles kõik vanal Encoderil, kaablil, pistikul, ajami kasutusjuhendis ja elektriskeemil olevad tähised. Nimeplaadi ja pistiku foto on kasulik, kuid teave tuleb rakendusega võrreldes üle kontrollida.

Väljundi tüüp ja signaalivorming

Inkrementaalsed Encoderid võivad kasutada TTL-, HTL-, push-pull-, avatud kollektori, liinidraiveri või siinuse/kosinuse väljundeid. Need terminid kirjeldavad, kuidas Encoder oma signaale saadab ja mida vastuvõttev seade eeldab. Diferentsiaalsete liinidraiveri signaalide jaoks mõeldud kontroller võib ühe otsaga asendust mitte aktsepteerida või muutuda pika kaabli korral elektrimüra suhtes tundlikuks.

Absoluutsed Encoderid lisavad veel ühe ühilduvuskihi. Levinud liidesed on SSI, BiSS, CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, EtherNet/IP ja tootjaspetsiifilised jadavormingud. Ainuüksi liidese nimetusest ei pruugi piisata. Tööd võivad mõjutada ka lahutusvõime, andmekaadri struktuur, kella nõuded ja programmeeritud parameetrid.

Ärge eeldage, et adapterkaabel muudab ühildumatu tagasisidetüübi ühilduvaks. See võib muuta pistiku geomeetriat, kuid ei muuda Encoderi protokolli ega väljundahelat.

Lahutusvõime ja loendusmeetod

Inkrementaalse mudeli puhul kontrollige impulsside arvu pöörde kohta, mida tähistatakse sageli PPR-i või CPR-iga. Juhtseade võib lugeda signaali servi, mitte impulsse, mistõttu üleminek 1 024 PPR-ilt 2 048 PPR-ile võib arvutatud kiirust ja asukohta märkimisväärselt muuta. Suurema lahutusvõimega asendus ei ole automaatselt parem, kui ajam või PLC on seadistatud algsele väärtusele.

Absoluutsete mudelite puhul kontrollige ühe pöörde lahutusvõimet, mitme pöörde ulatust, vajaduse korral kooditüüpi ning seda, kas süsteem vajab patareitoitel või hammasülekandega mitme pöörde asukoha säilitamist. Pärast paigaldamist võib masin näida töötavat tavapäraselt, kuid kaotada pärast voolukatkestust oma koordinaatide viite, kui seda nõuet ei arvestata.

Toitepinge, kontaktiskeem ja pistik

Kontrollige Encoderi toitepinget ja lubatud vahemikku. Levinud tööstuslikud seadmed võivad kasutada pinget 5 VDC, 10 kuni 30 VDC või muud määratud väärtust. 24 VDC ühendamine 5 VDC Encoderiga võib selle kohe hävitada. Samamoodi ei pruugi 24 VDC väljundiga seade 5 VDC juhtsisendiga õigesti suhelda.

Kontaktiskeem on sama oluline kui pistiku tüüp. Kaks sama ümmarguse pistikuga Encoderit võivad määrata toite, ühise, A-, B-, Z- ja vastandsignaalide, varjestuse ning andmeliinide jaoks erinevad kontaktid. Enne asenduse pingestamist kinnitage tootja joonis või valideeritud rakendusdokumentatsioon.

Kinnitage mehaaniline sobivus ja liikumise ülekandmine

Kui elektrilised nõuded on kindlaks tehtud, võrrelge füüsilist paigaldust. Mõõtke võlli või ava, selle asemel et tugineda hinnangule. Mõni tuhandik tolli võib eristada korralikku sobivust lõtvast ühendusest, kahjustatud võllist või paigaldusprobleemist.

Tehke kindlaks, kas Encoder on täisvõlli, õõnesvõlli, läbiva ava või suletud õõnesvõlli tüüpi. Märkige üles võlli läbimõõt, lubatud võllikoormus, paigaldusäärik, poldiring, korpuse läbimõõt, paigaldussügavus ning pistiku suund. Kaabli väljumissuund võib olla oluline tihedalt suletud masinas, kus sirge pistik võib puutuda kokku kaitsme või mootoriraamiga.

Ühendused vajavad erilist tähelepanu. Painduv ühendus on mõeldud vähese kõrvalekalde kompenseerimiseks, mitte tugeva võlli viskumise või vale paigalduse talumiseks. Liigne radiaal- või aksiaalkoormus võib lühendada laagri tööiga ning tekitada vahelduvaid tagasisidevigu enne Encoderi täielikku riket. Kui algne Encoder rikneb korduvalt, kontrollige ühendust, mootori laagrite seisukorda, võllide joondust ja vibratsiooniallikat, selle asemel et pidada Encoderit ainsaks probleemiks.

Konveieri- ja lintmaterjali käitlemise rakendustes kinnitage, kas Encoder saab ajami mõõterattalt, ketilt, hammasrattalt või otse võlliühenduselt. Asendus võib elektriliselt sobida, kuid vajada algse ülekandearvu ja mehaanilise stabiilsuse säilitamiseks teistsugust kinnitusklambrit või võlliadapterit.

Arvestage tehase töökeskkonnaga

Tööstuslikud Encoderid valitakse enamaks kui liikumise tagasisideks. Nende kaitseaste, temperatuurivahemik, tihendite konstruktsioon, kaabli ehitus ja vibratsioonitaluvus võivad määrata kasutusea tegelikes töötingimustes.

Pesualal võib olla vaja sobiva IP-klassiga korpust, tihendatud pistikusüsteemi ja kaablikatet, mis talub puhastuskemikaale. Terasetehas, valukoda või välistingimustes paigaldus võib vajada suuremat temperatuuritaluvust ning kaitset tolmu, valtsimisjääkide, niiskuse või termilise tsükleerumise eest. Suure müratasemega keskkonnas võivad varjestatud kaabel ja diferentsiaalsignaalid olla sama olulised kui Encoder ise.

Plahvatusohtlikud asukohad nõuavad erilist tähelepanu. Standardset Encoderit ei tohi asendada seadmega piirkonnas, kus nõutakse konkreetset plahvatusohtliku ala heakskiitu. Kontrollige asukoha klassifikatsiooni ja seadmenõudeid vastutavate projekteerimis- ja ohutusspetsialistidega.

Kasutage vananenud Encoderite puhul süsteemset protsessi

Vanemates masinates leidub sageli tootmisest eemaldatud tootesarjade Encodereid. Algne osa ei pruugi standardse turustuskanali kaudu enam saadaval olla, kuid see ei tähenda, et masin tuleb kohe ümber projekteerida. Kasutatud, ülejäägi- ja vananenud komponentide varud võivad pakkuda otsest asendust, kui spetsifikatsioonid ja seisukord on nõuetekohaselt kontrollitud.

Vananenud osa puhul koguge tootja täielik number, revisjonikood, kuupäevakood, mootori mudel, ajami mudel ja masina seerianumber. Revisjoni järelliited võivad olla olulised. Peaaegu identne Encoder võib erineda lahutusvõime, pistiku võtmesoone, püsivara seadistuse või tagasisideprotokolli poolest.

Kui täpset seadet ei ole võimalik leida, võrrelge kandidaate järgmises järjekorras: tagasiside tüüp ja liides, elektrilised nõuded, lahutusvõime, kontaktiskeem, võlli- ja paigaldusmõõtmed ning seejärel keskkonnaklass. Mehaanilist muudatust saab mõnikord projekteerida. Sobimatut liidest ei lahenda tavaliselt kinnitusklamber.

Used Industrial Parts aitab hooldus- ja hankemeeskondadel hankida uusi, kasutatud ja vananenud tööstuskomponente, kui originaalseadmeid on raske leida. Kriitiliste tootmisseadmete puhul kinnitage saadavus varakult ja kaaluge kontrollitud varuosa hoidmist, kui õige asendus on tuvastatud.

Katsetage enne masina tootmisse tagastamist

Paigaldamine peab lõppema enama kui veakoodi kustutamisega. Kui toide on isoleeritud, kontrollige pistiku ühendust, kaabli paigutust, varjestuse ühendust, ühenduse kindlust ja vaba liikumist kogu masina liikumisulatuses. Taastage toide ja kinnitage, et juhtsüsteem tuvastab tagasisideseadme ilma ootamatute häireteta.

Käivitage masin esmalt väikese kiirusega. Kontrollige suunda, kiiruse näitu, asukohaloendurit, lähteasendisse viimise käitumist ja korratavust. Servoteljel jälgige jälgiviga ning kinnitage, et telg ei triivi, ei pöördu ootamatult ega rakenda kiirendamisel riket. Konveieril või protsessiliinil võrrelge Encoderi põhiseid mõõtmisi teadaoleva viitega.

Kui Encoder töötab ainult väikese kiiruse juures või läheb töö ajal rikkesse, otsige probleemi ka mujalt kui asendusosast. Lõtvad pistikud, kahjustatud kaablisooned, halb maandus, elektrilised häired, valed ajamiparameetrid ja mehaaniline vibratsioon võivad kõik tekitada sümptomeid, mis meenutavad Encoderi riket.

Asendus-Encoder on edukas siis, kui masin saab sama kasutatava tagasiside, mida ta oli ette nähtud tõlgendama, tegelikes töötingimustes. Võtke enne tellimuse esitamist aega nende üksikasjade kontrollimiseks. See pingutus on tavaliselt palju odavam kui teine seisak.