Robotjuhtseadme töökindluse ülevaade tööaja tagamiseks
Seiskunud robot pole peaaegu kunagi pelgalt roboti probleem. Kui juhtseade ei käivitu, kaotab sideühenduse, läheb aeg-ajalt rikkerežiimi või ei suuda programmi laadida, võib selle tagajärjeks olla tootmisraku seiskumine, tootmiseesmärkide täitmata jäämine ja ajasurve all töötav hooldusmeeskond. Robotite juhtseadme töökindluse hindamine annab tehase töötajatele praktilise võimaluse hinnata juhtseadme seisukorda, enne kui väikesest hoiatusest saab plaaniväline seisak.
Fanuci, ABB, KUKA, Yaskawa, Kawasaki või pärandrobotiplatvorme kasutavates tehastes ei tohiks hindamine piirduda küsimusega, kas juhtseade lülitub sisse. Töökindlus sõltub juhtseadme vealoost, keskkonnamõjudest, toite kvaliteedist, sisemise riistvara seisukorrast, tarkvaratoest ja täpse asendusseadme saadavusest. Eesmärk pole ennustada kõiki rikkeid, vaid tuvastada risk piisavalt vara, et kavandada remont, varundamine või asendamine teile sobival ajal.
Mida tuleks robotite juhtseadmete töökindluse hindamisel mõõta
Kasulik ülevaatus eristab praegust tööseisundit elutsükliga seotud riskidest. Juhtseade võib täna korralikult töötada, kuid sellega võib siiski kaasneda suur katkestuste oht, sest aku hakkab oma kasutusea lõppu jõudma, jahutustee on ummistunud või olulist trükkplaati enam ei toodeta ja kohapeal pole varuosa.
Alustage töö käigus ilmnenud tõenditest. Vaadake üle vealogid, korduvad alarmid, taaskäivituste sagedus, sidekatkestused, ohutusahela sündmused ja tsüklikäitumise muutused. Üksik rike pärast dokumenteeritud voolukatkestust erineb igal nädalal korduvast servomootori või sidealarmist. Korduvad sümptomid on olulised, sest juhtseadme rikked algavad sageli vahelduvate probleemidena, mis on seotud kuumuse, vibratsiooni, ühenduste halvenemise või ebastabiilse siseneva toitepingega.
Järgmisena dokumenteerige juhtseadme identiteet koostu ja komponentide tasemel. Ainult roboti mudelist ei piisa. Pange kirja juhtseadme mudel, seerianumber, tarkvaraversioon, paigaldatud lisaplaadid, võrgukaardid, mälumoodulid, ajamikonfiguratsioon ja juhtpuldi tüüp. See teave määrab, kas varuseadme saab otse asemele paigaldada või tuleb enne paigaldamist laadida tarkvara, edastada parameetrid või muuta riistvara.
Lõpuks hinnake taastamisvalmidust. Töökindel juhtseade pole ainult selline, mis on riketele vastu pidanud. See on selline, millest tehas suudab rikke korral kiiresti taastuda. Veenduge, et praegustest programmidest, süsteemiparameetritest, mastering-andmetest, ohutusseadetest ja rakendusfailidest oleksid varukoopiad, et need oleks märgistatud ja salvestatud nii, et volitatud töötajad pääsevad neile ligi.
Levinud töökindlusriskid robotite juhtseadmete sees
Juhtseadme rikked ei saa alati alguse protsessorist. Paljud neist on põhjustatud tugikomponentidest, millele korralise hoolduse käigus vähem tähelepanu pööratakse. Riski mõjutavad vanus, tehase tingimused ja varasemate remonditööde kvaliteet.
Toiteplokid ja sisendpinge
Vanemate juhtseadmete sagedased rikkekohad on toiteplokid. Kuumus koormab aja jooksul kondensaatoreid ja muid sisekomponente, pinge langused ja liigpinged, puudulik maandus ning korduvad järsud väljalülitused lisavad aga koormust. Sümptomiteks võivad olla käivitustõrked, juhuslikud lähtestused, ekraaniprobleemid, madalpingealarmid või rikked, mis kaovad pärast kapi jahtumist.
Kontrollige lisaks juhtseadmele ka elektritoite tingimusi. Veenduge, et sisendpinge vastab juhtseadme spetsifikatsioonile, kontrollige maandust ning uurige, kas rikked langevad kokku lähedal asuvate keevitusseadmete või suurte mootorite töö või elektrivõrgu häiretega. Rikkis toiteploki asendamine ilma toitepoole probleemi kõrvaldamata võib põhjustada rikke kordumise.
Akud, mälu ja varukoopiate töökindlus
Nõrk aku ei pruugi tootmist kohe peatada, kuid pärast voolukatkestust võib see taastamise keeruliseks muuta. Olenevalt platvormist võib aku rike mõjutada mälu säilimist, enkoodri või impulsskoodri andmeid, kuupäeva- ja kellaajafunktsioone ning süsteemi konfiguratsiooni. Käsitlege tühjeneva aku alarmi plaanilise hooldusena, mitte alarmina, mille võib kustutada ja millega hiljem tegeleda.
Varukoopiate taastatavust tuleb samuti kontrollida. Failist, mis on olemas, kuid mida ei saa taastada, pole taasteplaanina kasu. Veenduge, et varundusmeetod ja failivorming sobivad ning versioonikuupäev on teada. Kontrollige, kas varukoopia sisaldab robotile töö taastamiseks vajalikku teavet. Hoidke üks koopia juhtseadmest eraldi ja hallake pärast programmeerimismuudatusi versioone selgelt.
Kuumus, saastumine ja kapi seisukord
Juhtseadmed on tööstuskeskkonda paigaldatud elektroonikasüsteemid. Ummistunud filtrid, rikkis ventilaatorid, kahjustatud uksetihendid, elektrit juhtiv tolm, õliudu, niiskus ja kõrge ümbritsev temperatuur lühendavad komponentide tööiga. Ebatavaliselt kuum kapp või nähtav saastumine vajab tähelepanu ka siis, kui ükski alarm pole aktiivne.
Kontrollige ventilaatorite tööd, õhukanaleid, filtrite seisukorda, kaablite sisenemiskohti ning trükkplaatide ja ajamiosade üldist puhtust. Puhastamine ja jahutuse hooldus võivad olla kulutõhusad, kuid ainult siis, kui neid tehakse tundlikule elektroonikale sobivate töövõtetega. Hooletult kasutatud suruõhk võib suruda saasteained komponentide sisse sügavamale või põhjustada elektrostaatilisi kahjustusi.
Trükkplaadid, ühendused ja vananenud riistvara
Vahelduvad rikked on sageli kõige raskemini diagnoositavad. Juhtseadmes võib tõrge tekkida ainult palaval pärastlõunal, lähedal asuva seadme tekitatud vibratsiooni järel või siis, kui võrku ühendub kindel võrguseade. Lahtised pistikud, oksüdeerunud kontaktid, vananevad trükkplaadid, kahjustatud kaablikimbud ja rikkis sidekaardid võivad kõik tekitada sümptomeid, mis meenutavad tarkvaraprobleemi.
Vanemate platvormide puhul võib suuremaks probleemiks olla varuosade hankimine. Kontroller võib olla tehniliselt parandatav, kuid töö seisukohalt riskantne, kui keskprotsessor, servovõimendi, sisend-väljundplaat või pult pole algse tootja kaudu enam saadaval. Töökindluse kavandamisel tuleks arvestada teisese turu varuosade tegeliku saadavuse ja täpsete tootekoodide tarneajaga.
Kuidas hinnata kontrolleri riski
Lihtne kolmeastmeline hinnang aitab hooldus- ja hankemeeskondadel tegevusi tähtsuse järjekorda seada, ilma et protsess muutuks liiga keeruliseks.
Väikese riskiga kontrolleril on puhas töökäik, stabiilne toide, töökorras jahutus, ajakohased varukoopiad, korduvad häired puuduvad ja asendustugi on kättesaadav. Jätkake tavapärast ülevaatust ja hoidke varukoopiafailid ajakohasena.
Keskmise riskiga kontrolleril on vanusega seotud riskitegureid või väiksemaid korduvaid probleeme, kuid see töötab tootmises stabiilselt. Näiteks võib tegu olla vananeva akuga kontrolleri, aeg-ajalt esinevate mittekriitiliste sidehäiretega või tootmisest kõrvaldatud plaadiga, mida saab endiselt kvalifitseeritud varude hulgast. Planeerige korrastustööd kavandatud seisaku ajaks ja hankige kriitilised varuosad enne, kui neid hädasti vaja läheb.
Suure riskiga kontrolleril esineb korduvaid rikkeid, käivitumisprobleeme, ülekuumenemist, toite kvaliteediga seotud tõrkeid, tarkvara tugi on lõppenud, varukoopiad pole kättesaadavad või see sõltub raskesti leitavatest varuosadest, millele puudub varuplaan. Siis tuleks kavandada kontrollitud remont, kontrolleri vahetamine või ülemineku hindamine. Täieliku rikkeni ootamine vähendab tavaliselt valikuvõimalusi ja suurendab kulusid.
Hooldusajalugu on tähtsam kui vanus üksi
Kalendaarne vanus on kasulik näitaja, kuid ei anna töökindlusest täielikku pilti. 15-aastane puhtas, kliimaseadmega tootmisrakus ja dokumenteeritud ennetava hooldusega kontroller võib olla parem töökorras kandidaat kui uuem seade, mis on puutunud kokku kuumuse, saaste, pingekõikumiste ja sagedaste plaaniväliste seiskamistega.
Vaadake üle, kuidas kontrollerit on kasutatud. Pidev töö, suure koormusega keevitusrakendused, survepesu, sagedased tootmisliini muudatused ja korduvad programmi muudatused võivad kõik mõjutada hooldusvajadust. Otsige varasemate paranduste märke, eriti mittestandardseid muudatusi, asendatud komponente või puuduvaid dokumente. Parandatud kontroller ei ole automaatselt halb valik, kuid paranduste ajalugu peaks tulevaste tõrkeotsingute toetamiseks olema piisavalt selge.
Kui kontroller on varem välja vahetatud, hoidke rikkis seade võimaluse korral alles. See võib sisaldada korduskasutatavaid komponente, silte, konfiguratsiooniviiteid või parandatavaid komplekte. Mõnel juhul saab vanemast kontrollerist kõige väärtuslikuma täpselt sobiva lisaplaadi või pulti asendava seadme allika, kui tootmine ei saa pikka tarneaega oodata.
Asendusotsused: remont, varukontroller või uuendamine
Sobiv lahendus sõltub tootmise kriitilisusest, ühilduvusnõuetest ja tootjapoolse toe kestusest. Remont on sageli mõistlik, kui rike on piiritletud, remonditegija on kvalifitseeritud ja kontrollerile on muus osas hea tugi. Katsetatud asenduskontrolleri hankimine võib olla kiirem, kui seisak kestab või rikke põhjus pole selge.
Kriitiliste robotitööelementide puhul võib kohapealne varukontroller olla parim viis töö taastamiseks, kui see tõepoolest ühildub ja sisaldab vajalikke lisavõimalusi. Ilma vajalike valikute, vale tarkvaraversiooni, võrgukonfiguratsiooni või ohutusseadmetega kontroller ei pruugi tootmist oodatud kiirusega taastada. Valige kontroller täpse mudeli ja tootenumbri järgi ning kontrollige paigaldatud trükkplaate, ajameid, juhtpuldiga ühilduvust ja konfiguratsiooninõudeid.
Uuendamine võib olla põhjendatud, kui rikked sagenevad, tehniline tugi kaob või tootmisliin vajab võimalusi, mida pärandplatvorm ei suuda pakkuda. Uuendamine võib aga hõlmata mehaanilisi liideseid, programmi teisendamist, ohutuse valideerimist, operaatorite koolitamist ja tööelemendi käivitamist. Seda tuleks käsitleda kavandatud projektina, mitte eeldada, et see on täpse asenduse kiire asendus.
Used Industrial Parts toetab hooldusmeeskondi, kellel on vaja kiiresti hankida uusi, kasutatud ja tootmisest kõrvaldatud automaatikaseadmeid, sealhulgas raskesti leitavaid robotikontrollerite komponente, millel on garantii. Kiireloomulise tarne puhul esitage kontrolleri ja komponentide täielikud mudeli- ja tootenumbriandmed, fotod tunnussiltidest, rikketingimus ning nõutav tarneaeg. Nii üksikasjaliku teabe abil väheneb oht saada komponent, mis on küll sarnane, kuid ei ühildu.
Töökindlus hoolduskavas
Parim kontrolleri töökindluse tagamise strateegia ühendab kontrolli, dokumenteeritud varukoopiad, keskkonnatingimuste hoolduse ja suure riskiga riistvara hankimise plaani. Määrake vastutajad akude ja jahutuse kontrollimiseks, korduvate häirete ülevaatamiseks ning varukoopiate uuendamiseks pärast heakskiidetud muudatusi. Hoidke ajakohast kontrolleri komponentide loendit koos roboti dokumentatsiooniga, eriti süsteemide puhul, milles kasutatakse tootmisest kõrvaldatud komponente.
Robotikontroller ei pea töökindluse tagamiseks olema uus. Oluline on teada selle seisukorda, omada katsetatud taastamisplaani ja leida asendusvõimalusi, mis sobivad juba kasutusel olevate seadmetega. Kui need üksikasjad on paigas enne, kui häire seadme seiskab, saavad hooldusmeeskonnad töös hoida, vahetamata seadmeid välja enne, kui see on vajalik.
