Servo Encoderi tõrkeotsing kiireteks parandusteks

Servoajam võib näida mehaaniliselt korras, kuid rikkis tagasisidesignaal võib takistada masinal algasendi leidmist, positsioneerimist või üldse töötamist. Tõhus servoenkoodri tõrkeotsing algab vealoost ja ajami näidust, mitte kohe enko­odri väljavahetamisest. Sama häire võivad põhjustada vigane kaabel, liiga madal tagasiside toitepinge, lõtv ühendus või vale ajami parameeter.

Eesmärk on kindlaks teha, kas rike on enko­odris, selle kaablis ja pistikutes, mootori tagasisideliideses või servoajamis. See aitab vältida tarbetuid varuosade ostmisi ja lühendab teed häirest kontrollitud remondini.

Alustage servoenkoodri tõrkeotsingut ajamilt

Salvestage ajami täpne häirekood enne toite väljalülitamist või millegi lahtiühendamist. Koodid, nagu enko­dri signaali kadumine, tagasiside viga, positsioonihälve, kommuteerimisrike, jadakommunikatsiooni viga või ülekiirus, viitavad erinevatele rikketeedele. Märkige ka, millal häire tekib: sisselülitamisel, lubamise ajal, ühes liikumissuunas, ainult suurel kiirusel või pärast masina soojenemist.

Ajami kohene seiskumine sisselülitamisel võib tähendada, et see ei tuvasta kehtivat enko­dri sidet või toitepinget. Ainult liikumise ajal ilmnev rike on tõenäolisemalt seotud katkendliku juhtmestiku, elektrimüra, kulunud ühenduse, kahjustatud enko­dri laagrite või halva signaalikvaliteediga. Korduvate tsüklite jooksul kasvavad positsioonivead võivad samuti viidata mehaanilise ühenduse probleemile, mitte elektroonilise enko­dri rikkele.

Enne seadmega töötamist järgige objekti lukustamise ja märgistamise protseduure ning tühjendage salvestunud energia vastavalt masina ja ajami tootja nõuetele. Servo­süsteemid võivad tagasiside taastamisel või parameetrite muutmisel ootamatult liikuda. Ärge keerake mootori võlli käsitsi, kui telg on lubatud.

Kontrollige rikkega seotud masinaolusid

Otsige enne riket toimunud sündmusi: telje kokkupõrge, kokkupuude jahutusvedelikuga, tööd elektrikilbis, mootori vahetamine, läbipõlenud ajamikaitse, välgu- või toitesündmus või korduv pesemine. Need üksikasjad on olulised. Pärast mehaanilist lööki rikkis enko­der vajab teistsugust kontrolli kui enko­der, mis hakkas häireid andma pärast juhtkilbi ümberehitamist.

Ka kuumus on kasulik vihje. Kui telg töötab külmalt normaalselt, kuid annab tunni möödudes häire, kontrollige enne enko­dri süüdistamist pistikuid ja kaabli paigutust. Soojuspaisumine võib tuua esile nõrga pressühenduse, mõranenud juhi või kahjustunud jooteühenduse.

Tuvastage tagasisideseade ja selle nõuded

Kõik mootori tagasisideseadmed ei ole samasugused. Inkrem­entaalsed enko­derid kasutavad tavaliselt A-, B- ja indeksikanaleid, sageli diferentsiaalväljunditega. Absoluutenko­derid võivad suhelda selliste protokollide kaudu nagu SSI, BiSS, EnDat, Hiperface või tootjaspetsiifiline jadavorming. Mõnes servomootoris kasutatakse enko­dri asemel resolverit. Tõrkeotsingu meetod ja asendusosa nõuded sõltuvad tagasiside tüübist.

Lugege mootori ja enko­dri andmesilte ning dokumenteerige täielik osa­number. Mootori raami suurusest või ajamiseeriast ei piisa ühilduva asendusosa tuvastamiseks. Märkige enko­dri mudel, toitepinge, väljunditüüp või protokoll, pistiku tüüp, lahutusvõime või loendused pöörde kohta, võlli lahendus ja mootori­põhised kommuteerimisandmed.

Absoluutsüsteemide puhul ärge eeldage, et sama pistikuga enko­der töötab. Ajam võib vajada kindlat protokolli, lahutusvõimet, jadaandmete vormingut ja kasutuselevõtuprotseduuri. Mõnes süsteemis säilitatakse absoluutset positsiooni ka patareitoitega ahelas. Tühjenev või rikkis patarei võib tekitada positsiooni kadumise häireid isegi siis, kui enko­der ise töötab õigesti.

Praktiline servoenkoodri tõrkeotsingu järjestus

Kasutage süstemaatilist testimisjärjestust, et iga tulemus põhjuste ringi kitsendaks. Mootorite, kaablite ja ajamite juhuslik vahetamine võib tekitada uusi konfiguratsiooniprobleeme ning muuta algse rikke jälitamise raskemaks.

1. Kontrollige enko­dri kaablit ja pistikuid. Kontrollige kogu kaabli kulgemist, eriti mootori, kaabliketi, läbiviigu ja elektrikilbi sissepääsu juures olevates paindekohtades. Otsige muljutud isolatsiooni, teravaid paindeid, õli sattumist, lahtitõmmatud pistikukorpusi, kõverdunud kontakte, korrosiooni ja lõtva lukustusmehhanismi. Kaabel võib läbida lihtsa pidevuskontrolli, kuid liikumise ajal siiski rikki minna.

2. Kontrollige tagasiside toidet enko­dri pistikul. Kasutage nõutava pinge ja kontaktide asukohtade määramiseks tootja dokumentatsiooni. Mõõtke toite all ja võimaluse korral tavapärase koormuse juures. Mootori juures langev nimiväärtusega 5- või 12-voldine toide võib põhjustada katkendlikku tagasiside kadu. Ärge ühendage välist toiteallikat, kui juhtmestiku ja seadme nõuded pole kinnitatud.

3. Kontrollige toide väljalülitatuna kaabli pidevust ja isolatsiooni. Testige iga juhti otsast otsani ning kontrollige soovimatute lühiste puudumist juhtide, varjestuse ja maanduse vahel. Võimaluse korral painutage kaablit testimise ajal. Ärge tehke enko­dri kaablile isolatsioonitakistuse või megommeetri testi, kui see on ühendatud enko­dri, ajami või muu tundliku elektroonikaga.

4. Kontrollige mehaanilist ühendust. Väliselt paigaldatud enko­drite puhul kontrollige võlliühendust, kinnituskruvisid, klambrit ja joondust. Libisev ühendus võib põhjustada positsiooni kadumise ilma ilmse elektririkketa. Mootorisse integreeritud enko­drite puhul kontrollige võlli lõtku, ebatavalist laagrimüra, löögikahjustusi või ülekuumenemise jälgi.

5. Hinnake signaali kvaliteeti sobiva mõõtevahendiga. Multimeeter võib kinnitada toitepinget, kuid ei võimalda usaldusväärselt hinnata kiiret inkrementaalset või jadatagasisidet. Ost­silloskoop, enko­dri tester või tootja heakskiidetud diagnostikavahend võib näidata puuduvaid impulsse, kehva diferentsiaalamplituudi, müra või signaali moonutusi. Võrrelge tulemusi tagasiside spetsifikatsiooniga, mitte ainult üldise pingenäiduga.

6. Kinnitage ajami parameetrid ja süsteemi konfiguratsioon. Kontrollige enko­dri lahutusvõimet, tagasiside valikut, polaarsust, elektroonilist ülekannet, mootori mudeliandmeid ja kommuteerimisseadeid masina dokumentatsiooni põhjal. Pärast ajami või patarei vahetamist või tarkvara taastamist valesti seadistatud parameetrid võivad jäljendada enko­dri riket.

Eristage hoolikalt kaabli, mootori ja ajami rikkeid

Kui masina ehitus seda võimaldab ja kvalifitseeritud personal on olemas, võib kontrollitud asendustest aidata rikkis komponenti isoleerida. Töökorras tagasisidekaabli kasutamine on sageli väikseima riskiga esimene asenduskatse. Kui rike liigub koos kaabliga, on tõenäoline põhjus kaablis või pistikukoostus. Kui rike jääb mootori juurde, keskenduge enko­drile ja selle mehaanilisele liidesele.

Mootori või ajami vahetamine nõuab suuremat ettevaatust. Servoajam võib sisaldada mootoripõhiseid häälestus-, tagasiside- ja ohutusseadeid. Mootori teisaldamine teisele teljele ilma ühilduvust kinnitamata võib põhjustada konfiguratsioonivea, kontrollimatu liikumise riski või eksitava testitulemuse. Kui masina ehitaja pole vahetust heaks kiitnud, testige selle asemel pistikutest ja kasutage dokumenteeritud signaale.

Elektrimüra väärib tähelepanu, kui enko­dri rike ilmneb suure vooluga sündmuste ajal. Kontrollige varjestuse ühendusi vastavalt seadme projektile, pistke tähele, kas tagasisidekaabel on eraldatud mootori toitejuhtmetest ja kontaktorijuhtmestikust, ning otsige kahjustatud elektrikilbi maandusi. Pole olemas universaalset reeglit, et iga varjestus tuleb maandada ühes või mõlemas otsas. Järgige paigaldatud süsteemi mootori, ajami ja masina dokumentatsiooni.

Millal on väljavahetamine õige remont

Vahetage enko­der või mootori tagasisidekoost välja, kui testid kinnitavad puuduvad või rikutud signaale, enko­der on mehaaniliselt kahjustatud, korpus on saastunud või seade rikub järjepidevalt pärast kaabli- ja toiteprobleemide kõrvaldamist. Integreeritud tagasisideseadmete puhul võib kogu mootori vahetamine olla praktilisem kui ainult enko­dri remont, eriti juhul, kui vaja on joondamist, kalibreerimist või tootjaspetsiifilist seadistust.

Asendusosa peab sobima rohkem kui ainult nähtava kuju poolest. Võimaluse korral kinnitage tootja osa­number ja revisjon. Seejärel kontrollige kinnituse mõõtmeid, võlli tüüpi, pistikut ja kontaktide asetust, tööpinget, tagasisideprotokolli, lahutusvõimet, kommuteerimisradasid, keskkonnaklassi ning nõutavat programmeerimist või absoluutpositsiooni seadistust. Vanemate mootorite puhul aitavad kulukaid hankevigu vältida siltide ja pistikute fotod koos ajami mudeliandmetega.

Kui tootmistsehhis seisakut põhjustavad tootmisest kõrvaldatud automaatikaseadmed, aitab Used Industrial Parts hankida uusi, kasutatud ja tootmisest kõrvaldatud servomootoreid, enko­dri koostusid, kaableid ning ühilduvat juhtimistaristut. Täpne tuvastamine on endiselt esmatähtis. Kiiresti tarnitud vale osa tootmist ei taasta.

Ennetage järgmist tagasisideriket

Pärast remonti kinnitage kaabel mootori juures ja liikuvatel lõikudel nii, et see ei hõõrduks, ei painduks alla lubatud painderaadiuse ega kannaks pistikule tõmbepinget. Hoidke märgades või õlistes piirkondades pistikutihendid tervena ning lisage tagasisidekaabli kontroll plaanilisse hooldusse telgedel, millel on suur tsüklite arv või pidev liikumine.

Säilitage masina dokumentatsioonis lõplik häirekirje, testitulemused, enko­dri osa­number, ajami parameetrid ja asenduse andmed. See väike dokument muudab järgmise rikke pika tõrkeotsingu asemel sihipäraseks remondiotsuseks. Kui töökindlus on kaalul, on parim enko­dri asendusosa see, mis on enne tootmispõrandale jõudmist kontrollitud kogu tagasisidesüsteemi suhtes.