Ghid pentru cumpărători de Spare Parts pentru roboți industriali

O celulă robotizată poate fi oprită din cauza unei componente nu mai mari decât un conector, o baterie de encoder sau un cablu pentru consola de programare. Ghidul potrivit pentru Spare Parts pentru roboți industriali pornește de la această realitate: aprovizionarea rapidă contează, dar comandarea unei revizii greșite sau a unui ansamblu incompatibil poate prelungi timpul de nefuncționare la fel de mult ca lipsa stocului.

Pentru managerii de mentenanță, inginerii de automatizări și echipele de achiziții, obiectivul nu este pur și simplu găsirea unei componente care arată similar. Scopul este restabilirea funcționării robotului în condiții de siguranță, menținerea preciziei mișcărilor și evitarea unei a doua defecțiuni după repornire. Acest lucru necesită o abordare disciplinată privind identificarea, compatibilitatea, starea și suportul oferit de furnizor.

Începeți cu identificarea exactă a robotului

Roboții industriali sunt rareori identificați doar după marcă. Un robot Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa Motoman, Kawasaki sau Nachi poate avea mai multe generații, capacități de încărcare, platforme de control și revizii ale brațului care utilizează componente de schimb diferite. Modelul robotului, modelul controlerului, numărul de serie și numărul de piesă sunt toate importante.

Înainte de a solicita o ofertă sau de a plasa o comandă, notați informațiile de pe plăcuța de identificare a robotului și de pe eticheta componentei defecte. Înregistrați numărul complet de piesă al producătorului, inclusiv sufixele, codurile de revizie și cratimele. O diferență de un singur caracter poate indica un conector modificat, o revizie de firmware, o tensiune nominală, un raport de transmisie sau o configurație de montare diferită.

Pentru componentele controlerului, identificați familia controlerului și configurația dulapului. Un amplificator de servo, o sursă de alimentare, o placă CPU, un modul I/O sau o placă de control al axei se poate potrivi doar unei anumite generații de controler. Pentru componentele mecanice ale brațului, documentați modelul robotului, numărul axei, sarcina utilă, raza de acțiune și intervalul numerelor de serie, atunci când sunt disponibile.

Fotografiile sunt utile, mai ales când etichetele sunt uzate sau echipamentul este învechit. Faceți imagini clare ale plăcuței de identificare, feței conectorului, punctelor de montare și zonei deteriorate. Astfel, echipa de aprovizionare are o bază mai bună pentru confirmarea unei potriviri exacte.

Aflați ce componente pot fi înlocuite de obicei

Un sistem robotizat conține ansambluri electrice, mecanice și asociate siguranței. Unele componente pot fi înlocuite rapid de personal calificat; altele necesită calibrare, remontare, recuperarea parametrilor sau o procedură completă de reparație. Simptomul defecțiunii ar trebui să ghideze căutarea, nu doar mesajul de eroare.

Categoriile uzuale de componente de schimb includ servomotoare, cutii de viteze și reductoare, encodere, frâne, cabluri, rulmenți, baterii, ventilatoare, surse de alimentare, contactoare, relee, plăci de circuit, module I/O, console de programare, cabluri pentru console, plăci de siguranță și componente ale controlerului. Echipamentele de la capătul brațului introduc, de asemenea, grippere, supape pneumatice, senzori, solenoizi, generatoare de vid și schimbătoare de scule, care pot fi confundate cu defecțiuni ale robotului.

Un zgomot provenit de la o axă nu înseamnă automat că motorul s-a defectat. Acesta poate indica o problemă la reductor, rulment, frână, cablu sau lubrifiere. În mod similar, o alarmă de servo poate proveni de la un amplificator, circuitul de feedback al encoderului, o problemă de alimentare, o conexiune slăbită sau o defecțiune a motorului. Depanarea de bază înainte de achiziție poate preveni cheltuielile inutile și reduce timpul de nefuncționare repetat.

Componente electrice și electronice

Componentele electronice sunt adesea calea cea mai rapidă către reluarea funcționării atunci când un controler nu pornește, o axă nu se activează sau comunicațiile eșuează. Totuși, compatibilitatea este deosebit de strictă. Verificați numărul complet de piesă, revizia, cerințele de firmware, tensiunea de intrare și aplicația controlerului înainte de a comanda.

Pentru roboții vechi, plăcile și modulele scoase din fabricație este posibil să nu mai fie disponibile prin intermediul producătorului inițial. Stocul folosit sau excedentar poate fi o opțiune practică atunci când este identificat și inspectat corect și beneficiază de condiții clare de garanție. Păstrați componenta defectă, dacă este posibil. Aceasta poate fi utilă pentru confirmarea numărului de piesă, evaluarea reparației sau cerințele de schimb cu piesa veche.

Componente mecanice

Reductoarele, cutiile de viteze, motoarele, frânele și rulmenții influențează performanța poziționării și fiabilitatea mecanică. Aceste componente pot necesita scule specializate, echipamente de ridicare, proceduri de strângere la cuplu și remontare după înlocuire. O componentă mai ieftină nu înseamnă economie dacă procesul de instalare provoacă probleme de aliniere sau deteriorează piesele adiacente.

Confirmați dacă piesa de schimb este un ansamblu complet sau o subcomponentă. Un motor poate fi vândut cu sau fără encoder, frână, pinion, conector sau cablu. Un reductor poate fi furnizat ca unitate simplă, fără garnituri, elemente de fixare sau hardware de montare. Citiți cu atenție descrierea produsului și comparați-o cu ansamblul demontat.

Nou, folosit, excedentar sau recondiționat: alegeți în funcție de risc și termenul de livrare

Cea mai potrivită categorie de stare depinde de componentă, vechimea robotului, riscul pentru producție și timpul disponibil. Stocul OEM nou poate fi preferat pentru echipamentele critice de siguranță, componentele mecanice solicitate intens sau sistemele încă susținute de producător. Totuși, acesta poate avea un termen lung de livrare sau poate fi indisponibil pentru echipamentele scoase din fabricație.

Componentele Used Industrial Parts pot fi o alegere potrivită pentru electronice scoase din fabricație, celule de producție duplicate sau reparații urgente în care prioritatea este găsirea unei componente vechi exacte. Întrebările esențiale vizează starea, testarea, acoperirea garanției și procesul de retur. Întrebați dacă piesa a fost inspectată sau testată și dacă este furnizată exact ca în imagine sau ca articol reprezentativ.

Ansamblurile reparate sau recondiționate pot fi potrivite pentru anumite motoare, reductoare și componente electronice, însă calitatea reparației variază. Luați în considerare amploarea reparației, componentele înlocuite, metoda de testare și garanția. Dacă robotul susține un proces cu toleranțe stricte, validați unitatea în condiții de producție înainte de a o utiliza la capacitate maximă.

Nu considerați prețul redus de achiziție singurul criteriu. Comparați costul total al repunerii în funcțiune: prețul piesei, transportul, manopera de instalare, programarea, calibrarea, producția pierdută și riscul unei alte opriri. Disponibilitatea imediată valorează adesea mai mult decât o mică diferență de preț atunci când o linie așteaptă.

Verificați compatibilitatea înainte de expedierea piesei

Un furnizor ar trebui să poată lucra pe baza codului SKU exact, însă cumpărătorul rămâne responsabil pentru verificarea finală a aplicației. Analizați următoarele aspecte înainte de a autoriza expedierea:

• Producătorul și numărul complet de piesă, inclusiv reviziile și sufixele
• Modelul brațului robotului, modelul controlerului, numărul de serie și axa afectată
• Specificațiile electrice, precum tensiunea, curentul, tipul conectorului și interfața de feedback
• Potrivirea mecanică, inclusiv dimensiunile arborelui, modelul de montare, raportul de transmisie și hardware-ul inclus
• Cerințele de software, firmware, parametri și remontare după instalare

Pentru controlerele robotului, faceți copii de rezervă ale programelor, fișierelor de sistem și parametrilor înainte de a înlocui orice placă sau componentă a controlerului, dacă sistemul este încă accesibil. Pentru lucrările mecanice, urmați procedura de service OEM și cerințele de blocare și etichetare. Circuitele de siguranță, opririle de urgență, gardurile, barierele luminoase și dispozitivele de activare trebuie verificate înainte de readucerea celulei în funcționare automată.

Construiți o strategie pentru Spare Parts în funcție de expunerea la opriri

Nu orice componentă a robotului trebuie păstrată pe raft. Deciziile privind stocarea ar trebui să se bazeze pe istoricul defecțiunilor, termenul de livrare, impactul asupra producției, caracterul comun între celule și posibilitatea practică de a procura o piesă de schimb. O baterie sau un ventilator pot fi suficient de ieftine pentru a fi păstrate în stoc. Un amplificator de servo sau o consolă de programare de rezervă poate fi justificată dacă deservește mai multe celule de mare valoare și are un termen lung de înlocuire.

Clasificați componentele în funcție de criticitate. O piesă care oprește producția, provine de la o singură sursă și este scoasă din fabricație necesită un plan diferit față de un senzor disponibil în mod obișnuit. Pentru componentele cu risc ridicat, păstrați numărul exact de piesă, eventualele alternative aprobate, datele de contact ale furnizorului, instrucțiunile de instalare și evidența ultimei înlocuiri. Astfel, o defecțiune viitoare devine o sarcină de mentenanță controlată, nu un proiect de cercetare.

Este utilă și standardizarea, acolo unde este posibil. Fabricile cu mai multe generații de roboți acumulează adesea versiuni mixte de controlere și Spare Parts cu aspect similar. Etichetarea clară după modelul robotului, controler, axă și revizie împiedică transformarea unei piese de pe raft într-o problemă de compatibilitate în timpul unei urgențe.

Ce trebuie să așteptați de la un furnizor de piese

Când echipamentul este oprit, un furnizor ar trebui să ofere mai mult decât un titlu generic de produs. Căutați identificare detaliată, disponibilitate reală, informații clare despre stare, suport prompt pentru comenzi, opțiuni de expediere și acoperire prin garanție. Expedierea în aceeași zi poate fi valoroasă, dar numai după verificarea piesei în raport cu aplicația.

Used Industrial Parts sprijină echipele de mentenanță și aprovizionare cu stocuri industriale noi, folosite și scoase din fabricație pentru robotică, sisteme de control, componente electrice, hidraulică, pneumatică, motoare și categorii MRO conexe. Pentru cumpărătorii care susțin sisteme de automatizare mai vechi, accesul la stocuri greu de găsit și o garanție de 12 luni pot oferi siguranță practică atunci când canalele OEM nu mai au pe stoc piesa necesară.

O piesă de schimb bună repune robotul în mișcare. Un proces de aprovizionare bine documentat ajută la prevenirea transformării următoarei defecțiuni într-o oprire prelungită.