Hokuyo Smart-URG UST-05LN skenovací laser

- Značka: Hokuyo
- Model: UST-05LN
- Typ: Laserový skenovací dálkoměr (senzor detekce překážek)
- Všechny technické specifikace:
  - Materiál: Hliník (kryt); polykarbonát (optické okno)
  - Zdroj světla: Polovodičový laser (905 nm, třída 1 bezpečnosti laseru dle IEC 60825-1:2007)
  - Napájecí napětí: 12V/24V DC (provozní rozsah: 10–30V DC, zvlnění do 10%)
  - Proudový odběr: 150 mA nebo méně při 24V DC (400 mA při startu)
  - Detekční rozsah: 0,06–5 m (zaručeno pro bílý Kent papír); 0,06–2 m pro objekty s 10% odrazivostí
  - Přesnost: ±40 mm (za referenčních podmínek)
  - Opakovatelnost: Sigma <20 mm (směrodatná odchylka, referenční prostředí)
  - Minimální detekovatelná velikost: 130 mm (závisí na vzdálenosti)
  - Úhel skenování: 270°
  - Úhlové rozlišení: 0,5° (541 měřicích kroků)
  - Doba skenování: 25 ms (rychlost motoru: 2400 ot./min)
  - Přepínací frekvence: 40 Hz (typická pro skenování)
  - Rozhraní: USB (pro konfiguraci); vstupy/výstupy s fototranzistory
  - Vstupy: 5 vstupů pro přepínání oblastí (fototranzistor, společná anoda, 4 mA při zapnutí)
  - Výstupy: 3 výstupy detekce (fototranzistor, otevřený kolektor, max. 50 mA při 30V DC, vypnuto při detekci); 1 výstup poruchy (zapnuto při normálním provozu, vypnuto při poruše); 1 synchronizační výstup
  - Připojení: Kabel (standardní délka 2 m, s napájením a I/O vodiči)
  - Provozní teplotní rozsah: -10°C až +50°C
  - Skladovací teplotní rozsah: -25°C až +70°C
  - Stupeň krytí: IP65 (optika, prachotěsný, voděodolný)
  - Odolnost proti vibracím: 10–55 Hz, 1,5 mm dvojnásobná amplituda (směry XYZ, 2 hodiny); 55–200 Hz, 98 m/s² (1 hodina, směry XYZ)
  - Certifikace: Označeno CE; splňuje RoHS
  - Vlastnosti: Kompaktní a lehký; volitelné nastavení oblastí pro detekci překážek; vhodný pro AGV a roboty
- Rozměry: 50 mm šířka x 50 mm hloubka x 70 mm výška (1,97 x 1,97 x 2,76 palce)
- Hmotnost: 0,13 kg (130 g, bez kabelu)
- Země původu: Japonsko
- HS kód: 9031.80 (měřicí přístroje včetně laserových dálkoměrů)[]