Hokuyo Smart-URG UST-05LN Laser de scanare

- Marcă: Hokuyo
- Model: UST-05LN
- Tip: Telemetru laser cu scanare (senzor de detectare a obstacolelor)
- Toate specificațiile tehnice:
  - Material: Aluminiu (carcasă); policarbonat (fereastră optică)
  - Sursă de lumină: Laser semiconductor (905 nm, laser clasa 1 conform IEC 60825-1:2007)
  - Tensiune de alimentare: 12V/24V CC (interval de funcționare: 10–30V CC, ondulație în limite de 10%)
  - Consum de curent: 150 mA sau mai puțin la 24V CC (400 mA la pornire)
  - Distanță de detectare: 0,06–5 m (garantat pentru hârtie Kent albă); 0,06–2 m pentru obiecte cu reflectanță de 10%
  - Precizie: ±40 mm (în condiții de referință)
  - Repetabilitate: Sigma <20 mm (abatere standard, mediu de referință)
  - Dimensiune minimă detectabilă: 130 mm (variază în funcție de distanță)
  - Unghi de scanare: 270°
  - Rezoluție unghiulară: 0,5° (541 pași de măsurare)
  - Timp de scanare: 25 ms (viteză motor: 2400 rpm)
  - Frecvență de comutare: 40 Hz (tipic pentru scanare)
  - Interfață: USB (pentru configurare); intrări/ieșiri foto-cuplor
  - Intrări: 5 intrări de comutare zonă (foto-cuplor, anod comun, 4 mA când este ACTIV)
  - Ieșiri: 3 ieșiri de detectare (foto-cuplor, colector deschis, max 50 mA la 30V CC, DEZACTIVAT în timpul detectării); 1 ieșire de defecțiune (ACTIV în timpul funcționării normale, DEZACTIVAT în caz de defecțiune); 1 ieșire de sincronizare
  - Conexiune: Cablu (standard 2 m, cu linii de alimentare și I/O)
  - Interval de temperatură de funcționare: -10°C până la +50°C (+14°F până la +122°F)
  - Interval de temperatură de depozitare: -25°C până la +70°C (-13°F până la +158°F)
  - Grad de protecție: IP65 (optic, etanș la praf, rezistent la apă)
  - Rezistență la vibrații: 10–55 Hz, amplitudine dublă 1,5 mm (direcțiile XYZ, 2 ore); 55–200 Hz, 98 m/s² (1 oră, direcțiile XYZ)
  - Certificare: Marcaj CE; conform RoHS
  - Caracteristici: Compact și ușor; setări libere de zonă pentru detectarea obstacolelor; potrivit pentru AGV-uri și roboți
- Dimensiuni: 50 mm lățime x 50 mm adâncime x 70 mm înălțime (1,97 in x 1,97 in x 2,76 in)
- Greutate: 0,13 kg (130 g, fără cablu)
- Țara de origine: Japonia
- Cod HS: 9031.80 (instrumente de măsurare, inclusiv telemetre laser)[]