Láser de escaneo Hokuyo Smart-URG UST-05LN
Láser de escaneo Hokuyo Smart-URG UST-05LN
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Product description and type information
- Marca: Hokuyo
- Modelo: UST-05LN
- Tipo: Medidor de distancia láser escáner (sensor de detección de obstáculos)
- Todas las especificaciones técnicas:
- Material: Aluminio (carcasa); policarbonato (ventana óptica)
- Fuente de luz: Láser semiconductor (905 nm, láser clase 1 según IEC 60825-1:2007)
- Voltaje de alimentación: 12V/24V CC (rango operativo: 10–30V CC, rizado dentro del 10%)
- Consumo de corriente: 150 mA o menos a 24V CC (400 mA durante el arranque)
- Rango de detección: 0.06–5 m (garantizado para papel Kent blanco); 0.06–2 m para objetos con reflectancia del 10%
- Precisión: ±40 mm (bajo condiciones de referencia)
- Repetibilidad: Sigma <20 mm (desviación estándar, ambiente de referencia)
- Tamaño mínimo detectable: 130 mm (varía con la distancia)
- Ángulo de escaneo: 270°
- Resolución angular: 0.5° (541 pasos de medición)
- Tiempo de escaneo: 25 ms (velocidad del motor: 2400 rpm)
- Frecuencia de conmutación: 40 Hz (típico para escaneo)
- Interfaz: USB (para configuración); entradas/salidas con fotocoplador
- Entradas: 5 entradas de conmutación de área (fotocoplador, ánodo común, 4 mA cuando está activado)
- Salidas: 3 salidas de detección (fotocoplador, colector abierto, máx. 50 mA a 30V CC, apagado durante la detección); 1 salida de fallo (encendida durante operación normal, apagada durante fallo); 1 salida de sincronización
- Conexión: Cable (2 m estándar, con líneas de alimentación y E/S)
- Rango de temperatura de operación: -10°C a +50°C (+14°F a +122°F)
- Rango de temperatura de almacenamiento: -25°C a +70°C (-13°F a +158°F)
- Grado de protección: IP65 (óptica, hermético al polvo, resistente al agua)
- Resistencia a vibraciones: 10–55 Hz, 1.5 mm de amplitud doble (direcciones XYZ, 2 horas); 55–200 Hz, 98 m/s² (1 hora, direcciones XYZ)
- Certificación: Marcado CE; conforme a RoHS
- Características: Compacto y ligero; configuraciones libres de área para detección de obstáculos; adecuado para AGVs y robots
- Dimensiones: 50 mm ancho x 50 mm profundidad x 70 mm alto (1.97 in x 1.97 in x 2.76 in)
- Peso: 0.13 kg (130 g, sin incluir cable)
- País de origen: Japón
- Código HS: 9031.80 (instrumentos de medición, incluyendo medidores de distancia láser)[]
SKU:AD-07-04-02-6152427863875
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