Laser di scansione Hokuyo Smart-URG UST-05LN
Laser di scansione Hokuyo Smart-URG UST-05LN
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Product description and type information
- Marca: Hokuyo
- Modello: UST-05LN
- Tipo: Telemetro laser a scansione (sensore di rilevamento ostacoli)
- Specifiche tecniche complete:
- Materiale: Alluminio (involucro); policarbonato (finestra ottica)
- Sorgente luminosa: Laser a semiconduttore (905 nm, laser di classe 1 secondo IEC 60825-1:2007)
- Tensione di alimentazione: 12V/24V DC (intervallo operativo: 10–30V DC, ripple entro il 10%)
- Consumo di corrente: 150 mA o meno a 24V DC (400 mA durante l’avvio)
- Portata di rilevamento: 0,06–5 m (garantito per carta Kent bianca); 0,06–2 m per oggetti con riflettanza del 10%
- Precisione: ±40 mm (in condizioni di riferimento)
- Ripetibilità: Sigma <20 mm (deviazione standard, ambiente di riferimento)
- Dimensione minima rilevabile: 130 mm (varia con la distanza)
- Angolo di scansione: 270°
- Risoluzione angolare: 0,5° (541 passi di misura)
- Tempo di scansione: 25 ms (velocità motore: 2400 rpm)
- Frequenza di commutazione: 40 Hz (tipica per la scansione)
- Interfaccia: USB (per configurazione); ingressi/uscite fotoaccoppiati
- Ingressi: 5 ingressi di commutazione area (fotoaccoppiatore, anodo comune, 4 mA quando attivo)
- Uscite: 3 uscite di rilevamento (fotoaccoppiatore, collettore aperto, max 50 mA a 30V DC, disattivate durante il rilevamento); 1 uscita guasto (attiva durante il funzionamento normale, disattivata in caso di guasto); 1 uscita di sincronizzazione
- Connessione: Cavo (2 m standard, con linee di alimentazione e I/O)
- Intervallo di temperatura operativa: -10°C a +50°C (+14°F a +122°F)
- Intervallo di temperatura di stoccaggio: -25°C a +70°C (-13°F a +158°F)
- Classe di protezione: IP65 (ottica, a tenuta di polvere, resistente all’acqua)
- Resistenza alle vibrazioni: 10–55 Hz, ampiezza doppia 1,5 mm (direzioni XYZ, 2 ore); 55–200 Hz, 98 m/s² (1 ora, direzioni XYZ)
- Certificazioni: Marcatura CE; conforme RoHS
- Caratteristiche: Compatto e leggero; impostazioni area libera per rilevamento ostacoli; adatto per AGV e robot
- Dimensioni: 50 mm larghezza x 50 mm profondità x 70 mm altezza (1,97 in x 1,97 in x 2,76 in)
- Peso: 0,13 kg (130 g, escluso cavo)
- Paese di origine: Giappone
- Codice HS: 9031.80 (strumenti di misura, inclusi telemetri laser)[]
SKU:AD-07-04-02-6152427863875
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