Hokuyo Smart-URG UST-05LN skannande laser

- Märke: Hokuyo
- Modell: UST-05LN
- Typ: Skannande laseravståndsmätare (hinderdetekteringssensor)
- Alla tekniska specifikationer:
  - Material: Aluminium (hölje); polykarbonat (optiskt fönster)
  - Ljus källa: Halvledarlaser (905 nm, Klass 1 lasersäkerhet enligt IEC 60825-1:2007)
  - Matningsspänning: 12V/24V DC (driftområde: 10–30V DC, vågform inom 10%)
  - Strömförbrukning: 150 mA eller mindre vid 24V DC (400 mA vid uppstart)
  - Detektionsområde: 0,06–5 m (garanterat för vitt Kent-papper); 0,06–2 m för objekt med 10 % reflektans
  - Noggrannhet: ±40 mm (under referensförhållanden)
  - Reproducerbarhet: Sigma <20 mm (standardavvikelse, referensmiljö)
  - Minsta detekterbara storlek: 130 mm (varierar med avstånd)
  - Skanningsvinkel: 270°
  - Vinkelupplösning: 0,5° (541 mätsteg)
  - Skanningstid: 25 ms (motorspeed: 2400 rpm)
  - Växlingsfrekvens: 40 Hz (typisk för skanning)
  - Gränssnitt: USB (för konfiguration); fotokopplaringångar/utgångar
  - Ingångar: 5 områdesväxlingsingångar (fotokopplare, gemensam anod, 4 mA vid PÅ)
  - Utgångar: 3 detektionsutgångar (fotokopplare, öppen kollektor, max 50 mA vid 30V DC, AV vid detektion); 1 felutgång (PÅ vid normal drift, AV vid fel); 1 synkroniseringsutgång
  - Anslutning: Kabel (2 m standard, med ström- och I/O-ledningar)
  - Driftstemperaturområde: -10°C till +50°C (+14°F till +122°F)
  - Förvaringstemperaturområde: -25°C till +70°C (-13°F till +158°F)
  - Skyddsklass: IP65 (optik, dammtät, vattenresistent)
  - Vibrationsbeständighet: 10–55 Hz, 1,5 mm dubbel amplitud (XYZ-riktningar, 2 timmar); 55–200 Hz, 98 m/s² (1 timme, XYZ-riktningar)
  - Certifiering: CE-märkt; RoHS-kompatibel
  - Funktioner: Kompakt och lätt; fria områdesinställningar för hinderdetektion; lämplig för AGV:er och robotar
- Mått: 50 mm bredd x 50 mm djup x 70 mm höjd (1,97 tum x 1,97 tum x 2,76 tum)
- Vikt: 0,13 kg (130 g, exklusive kabel)
- Ursprungsland: Japan
- HS-kod: 9031.80 (mätningsinstrument, inklusive laseravståndsmätare)[]