Hokuyo Smart-URG UST-05LN Tarama Lazerı

- Marka: Hokuyo
- Model: UST-05LN
- Tür: Tarama lazerli mesafe ölçer (engel algılama sensörü)
- Tüm Teknik Özellikler:
- Malzeme: Alüminyum (gövde); polikarbonat (optik pencere)
- Işık Kaynağı: Yarı iletken lazer (905 nm, IEC 60825-1:2007’ye göre Sınıf 1 lazer güvenliği)
- Besleme Voltajı: 12V/24V DC (çalışma aralığı: 10–30V DC, %10 dalgalanma içinde)
- Akım Tüketimi: 24V DC’de 150 mA veya daha az (başlangıçta 400 mA)
- Algılama Menzili: 0,06–5 m (beyaz Kent kağıdı için garanti); %10 yansıtıcılı nesneler için 0,06–2 m
- Doğruluk: ±40 mm (referans koşullar altında)
- Tekrarlanabilirlik: Sigma <20 mm (standart sapma, referans ortam)
- Minimum Algılanabilir Boyut: 130 mm (mesafeye bağlı olarak değişir)
- Tarama Açısı: 270°
- Açısal Çözünürlük: 0,5° (541 ölçüm adımı)
- Tarama Süresi: 25 ms (motor hızı: 2400 rpm)
- Anahtarlama Frekansı: 40 Hz (tarama için tipik)
- Arayüz: USB (konfigürasyon için); foto-koplör giriş/çıkışlar
- Girişler: 5 alan anahtarlama girişi (foto-koplör, ortak anot, açıkken 4 mA)
- Çıkışlar: 3 algılama çıkışı (foto-koplör, açık kollektör, maksimum 50 mA 30V DC’de, algılama sırasında kapalı); 1 arıza çıkışı (normal çalışmada açık, arıza durumunda kapalı); 1 senkronizasyon çıkışı
- Bağlantı: Kablo (2 m standart, güç ve G/G hatları ile)
- Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -10°C ila +50°C (+14°F ila +122°F)
- Depolama Sıcaklığı Aralığı: -25°C ila +70°C (-13°F ila +158°F)
- Koruma Sınıfı: IP65 (optikler, toz geçirmez, suya dayanıklı)
- Titreşim Dayanımı: 10–55 Hz, 1,5 mm çift genlik (XYZ yönleri, 2 saat); 55–200 Hz, 98 m/s² (1 saat, XYZ yönleri)
- Sertifikasyon: CE işaretli; RoHS uyumlu
- Özellikler: Kompakt ve hafif; engel algılama için serbest alan ayarları; AGV’ler ve robotlar için uygun
- Boyut: 50 mm genişlik x 50 mm derinlik x 70 mm yükseklik (1,97 inç x 1,97 inç x 2,76 inç)
- Ağırlık: 0,13 kg (130 g, kablo hariç)
- Menşei Ülke: Japonya
- GTİP Kodu: 9031.80 (ölçüm aletleri, lazerli mesafe ölçerler dahil)[]